음식배달 로봇 '딜리' 첫 알바 시작 만족도는?

배달 애플리케이션 '배달의민족'을 운영하는 우아한형제들은 자율주행 음식배달 로봇 시제품 '딜리(Dilly)'의 첫 현장 테스트를 실시한다고 1일 밝혔다.

궁극적인 목표는 치킨집, 피자집 등 음식점에서 고객이 원하는 곳까지 인간을 대신해 배달 임무를 수행할 수 있는 자율주행 음식배달 로봇을 개발, 양산하는 것이다. 아직은 이른 연구개발 단계로 상용화까지는 최소 3~5년 이상 걸릴 중장기 프로젝트가 될 것으로 내다보고 있다.

우아한형제들의 로봇 사업을 이끄는 김용훈 최고제품책임자(CPO) 이사는 "이번 테스트는 완성도 높은 최종 결과물을 선보인다기보다는 프로젝트 1단계의 성과를 중간 점검하고 시행착오를 통해 문제점을 찾아 해결하고자 하는 목적이 크다"며 "테스트 결과를 바탕으로 연구개발을 이어갈 것"이라고 말했다.

한편 배달의민족은 공개 공간에서의 로봇 시험 운행 중 있을 수 있는 오작동 등 여러 상황에 대비해 공간 제공, 운영 등 많은 지원을 제공하고 있는 야우리 푸드스트리트 측과 긴밀한 협조 체제를 갖추고 철저한 안전 대책을 마련해 방문객이 불편하지 않도록 준비하고 있다.

이날 우아한형제들에 따르면 이번 시범 운행은 오는 14일까지 충남 천안 신세계백화점 '야우리 푸드스트리트' 내 지정 구역에서 매주 월~목요일 오후 12~3시 사이 진행된다. 현충일, 지방선거일 등 공휴일은 제외된다. 푸드코트 이용 고객 중 참여를 희망하는 일반인은 직접 배달 로봇을 체험해 볼 수 있다.

딜리는 우선 실내 환경에서의 테스트를 목적으로 정우진 고려대 교수팀과 함께 만들었다. '맛있는(딜리셔스)' 음식을 '배달(딜리버리)'해 준다는 의미의 딜리는 가로 67.3cm, 세로 76.8cm, 높이 82.7cm 규격으로 위치추정센서, 장애물감지센서 등이 장착됐다.

배달의민족은 프로젝트 1단계로 푸드코트와 같은 실내 환경에서의 연구를 실시하고, 그 결과를 바탕으로 향후 2단계 아파트 단지와 오피스텔 주상복합건물, 대학 캠퍼스 등 실내외 복합 공간으로, 마지막 3단계는 일반 보행로를 포함한 본격적인 실외 환경까지 점진적으로 나아갈 계획이다.

딜리는 우아한형제들이 미래 사업으로 추진하고 있는 자율주행 음식배달 로봇 개발 중장기 프로젝트 관련, 1단계 연구 목적으로 제작한 시제품 로봇이다. 딜리의 임무는 푸드코트 내 지정 레스토랑에서 준비된 음식을 받아 고객이 앉은 테이블까지 최적의 경로를 스스로 파악, 자율주행으로 움직여 음식을 배달해 주는 것이다. 경로가 막히거나 장애물이 나타나는 경우 등 돌발 변수에 적절히 대응하며 원활하게 임무를 수행할 수 있는 지를 테스트한다.

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